前几天修一块l297+l298n的驱动板，试机，发现实际行程比电脑控制的相差四倍，比如，电脑显示是10 毫米，轴却运动了四十毫米，其他关于每个脉冲的行程都是原来的参数0.003125，没有动，，，是不是需要将全波改为半波，，，，，，